馬鞍山長江公路大橋跨江連接馬鞍山、巢湖。橋位位于馬鞍山河段江心洲，主橋長10.9公里，北岸接線經和縣姥橋至206省道，接合肥、巢湖至馬鞍山高速公路，線路長5.68公里；南岸接線經超山、向山、歐城、韓家壩、基趾塘，至皖蘇省界牛路口，接馬鞍山至溧水高速公路江蘇段，線路長19.23公里。全線在馬鞍山東、馬鞍山南、江心洲、姥橋4處設置互通式立交。全線采用雙向六車道高速公路標準建設，路基寬度33.5米，長江大橋寬33.0米。馬鞍山長江公路大橋是國家重點工程，也是安徽省“861”工程項目。